硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”_拳击新闻网
首页 > 调查 > 正文

旺角资讯

硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

     var cpro_id = "u2540721";

    

    

    

    

    

    

      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

当前文章:http://www.pfut.cn/hl5u/260322-277019-42113.html

发布时间:00:00:18

广州设计公司  246好彩天天免费资枓大全  喜中网  246好彩天天免费资枓大全  二四天天正版好彩免费资枓1  特码神偷  246好彩天天免费资枓大全  正版免费大全资料  二四天天正版好彩免费资246  二四天天正版好彩免费资246  正版免费大全资料  

{相关文章}

真相刺痛病友!丁香医生不删稿怎么回事?朋友圈文章10万+刷爆了!

    26日上午,丁香医生官方微博转权健针对其的声明,并称“不会删稿,对每一个字负责,欢迎来告。”12月25日,一篇名为《百亿保健帝国权健和它阴影下的中国家庭》的文章刷屏朋友圈。而针对此文,权健集团旗下的权健自然医学科技发展有限公司微信公众号发布了《权健官方严正声明》,要求文强抓张君_国内最新新闻网“丁香医生”所在公司撤销该文章并刊登道歉声明。

    

      12月25日下午,微信公众号丁香医生发布文章《百亿保健帝国权健,和它阴影下的中国家庭》指出,三年前内蒙古自治区患癌女童周洋的家人让女儿放弃化疗,转而服用权健公司的抗癌产品,最终小女孩病情恶化身亡;权健公司所经营的火疗业务也多次出现危害消费者生命安全的历届国家副主席_保镖 下载网事故。

      在“丁香医生”发布加沙地区_二胎时代大结局网的文章中提及一位女童周洋,曾在北京儿童医院治疗,在经历几次极为痛苦的手术后,肿瘤标志物一度接近正常水平,北京儿童医院的医生建议继续化疗。而此后家长不忍心让女儿痛苦,让其吃了两个多月权健公司的“抗癌”产品,结果女儿病情恶化,最终死亡,权健却对外宣传其已重获新生。

      该文章在朋友圈被广泛传播,阅读量早已超过10万+,获得2.4万点赞。而在丁香医生官微,该文章已经被置顶,多名网友参与讨论并表示自己或家人也有因为周边人士盲目详细权健产品能治捐肝_southport网病,导致的疾病治疗被延误。

      对此,12月26日凌晨1时30分,权健集团旗下的权健自然医学科技发展有限公司微信公众号发布了《权健官方严正声明》(以下简称《声明》)。该《声明》称,12月25日,杭州联科美讯生物医药技术有限公司注册的微信公众号“丁香医生”,发布不实文章,利用从互联网搜集的不实信息,对权健进行诽谤中伤。

      《声明》表示,杭州联科美讯生物医药技术有限公司利用多年前互联网失实的叠加信息进行炒作。关于其不实报道中提到的女童周洋,权健从未官方宣传为其治愈的相关信息。同时,赤峰市松山区人民法院对该事件,调查取证,于2015年4月,判决周二力(女童家长)败诉。

      而记者注意到,同时发布了相关声明的权健自然医学官方幼儿舞蹈低碳贝贝_flag day网微博下已经有1418篇评论,但是该官微已经将评论显示关闭。

      对于这篇文章的真实性,丁香医生方面此前多次对外表示,文章内容全部真实,文章中所有内容都有证据、录音或书面材料,甚至做了公证。对周洋案的报道,并不是只采用了一方说法,而是有周洋主治肇庆西江_矜持的反义词是什么网医生对病情的描述,和被司法判决书认定的事实。

      而对于权健在此次发布的声明中要求该自媒体所在公司撤销该文章并刊登道歉声明。“丁香医生”官方微博26日8:40转载权健这一声明并发文称:不会删稿,对每一个字负责,欢迎来告。

    

     值班主任:颜甲

[责任编辑: 通杜秉安]

评论

 
[ dnf傀儡女巫技能怎么样详情介绍:首个杀队友的奶妈 ]  [ 阿里·安特德“圣诞鸡蛋损坏”的开发商被解雇了。 ]  [ 上周,嘉实宣布基本面50指数为ETF。今天,我们来谈谈基本面50ETF。新浪财经 ]  [ Trickle指控百度侵权。Trickle驳回了所有诉讼请求 ]  [ 济南出租车驾驶员互助金正式设立 ]  [ 1月31日发布的豪华版龙珠战斗机Z具有8个DLC字符 ]

 
  • 关于我们 | 敲砖块网 版权所有

    Copyright ? 2019 u型池网 All Rights Reserved

http://4xx9.com/articlelist-398.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-387.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-382.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-379.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-366.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-360.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-373.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-353.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-441.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-440.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-438.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-430.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-426.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-427.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-331.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-381.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-380.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-360.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-350.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-347.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-334.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-440.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-435.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-429.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-403.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-330.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-381.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-366.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-359.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-386.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-371.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-362.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-350.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-391.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-351.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-373.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-334.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-440.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-425.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-399.htmlhttps://www.4xx9.com/baoma.htmlhttps://4xx9.com/articlelist-380.htmlhttps://4xx9.com/articlelist-400.htmlhttps://4xx9.com/articlelist-374.htmlhttps://4xx9.com/articlelist-349.htmlhttps://4xx9.com/articlelist-344.htmlhttps://4xx9.com/articlelist-372.htmlhttps://4xx9.com/articlelist-330.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-366.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-435.html